1、姜子牙是武圣，但是不是唯一的武圣。历史上有3个武圣，分别是关羽、岳飞、姜子牙。
2、关羽，东汉末年的一个名将。论功绩，肯定比不过汉代以前的卫青，霍去病。所以在宋朝以前，关羽只不过是作为一般的武将被封禅。直到宋徽宗时期，才开始慢慢提高关羽的地位，曾一年追封关羽四年。到明朝朱翊钧时直接封关羽为关帝圣君，在天上的帝王仅次于玉皇大帝。等到清朝统一天下后，为了强化对汉人的统治，开始塑造关羽的“忠义”形象，在加上近代的小说和电视剧吹捧，使关羽在众多武将中脱颖而出，成为武圣最佳人选。
3、岳飞，南宋著名的抗金将领，一生力主抗金，为南宋汉族政权的延续鞠躬尽瘁。但是因为岳飞的功高盖主，被赵构残忍杀害，岳飞死后，过了二十年，冤案才被平反。随后岳飞开始走入神坛，被后人封为武圣。等到元朝和明朝时也都承认岳飞的武圣地位。后来满清入关以后，自然容不得曾经抗击他们祖先的岳飞。于是岳飞就被赶出庙宇，武圣称号也被撤销。直到民国时间，岳飞才重新回到庙堂，只不过这时人们已经忘记他的武圣称号了。
4、姜子牙，西周王朝开国第一功臣，春秋战国时期齐国的始祖。姜子牙一生，无论从军事，政治，经济等方面，都有非常大的成就。所以在唐朝时，唐太宗建立了武庙，他以兴周八百的姜子牙为武圣，旺汉四百年的张良为亚圣。其他名将白起，韩信，诸葛亮，李靖都入庙，而关羽却没有被选入武庙。直到唐德宗中期，武庙增加到64人，关羽才被选入武庙。