机器人本体具有六组推进器，可控制机器人上升下降，前进后退以及左右转向；四组摄像头，全方位观测船体表面，前视摄像头两组，可分别控制也可同步控制俯仰，后摄像旋转角度360度，有水平垂直两向定位，随使用环境灵活调整观测画面；电位仪，可测量船体腐蚀情况。切割单元，可切割钢丝缆、尼龙绳等，切割直径30mm；切割时机器人靠近被切割物体，机械手夹持切割物，开启切割机，根据切割情况，控制切割机向前伸出，直至物体切断(注：切割机向前伸出速度不可过快，过快易出现切割片破碎情况）；拆除切割机，可实现水下物体打捞作业。
打磨探伤单元可代替上坞实现对船体的打磨及探伤作业，机器人拥有四组高功率升降推进器，可实现机器人在水中的姿态调整，使机器人实现侧倾90度的姿态，开启吸附功能，机器人可快速灵敏的吸附于船体侧面，当机器人侧翻180度，开启吸附功能，可吸附于船体底面；当机器人吸附于船体后，可通过控制履带动作调整机器人位置；开启打磨作业，打磨头旋转，实现对被测表面的清理，清理作业完成后，伸出探头至测量面，通过对探头的左右移动控制得到准确的测量数值。

---

山东未来机器人有限公司
李女士
13013586487
山东 威海 环翠区 山东威海福田路10-3号